KC3000电垂起固定翼无人机
载荷类型: 单反相机
有效像素: 约 4240 万有效像素
产品详情

1、机型设计理念

 电动垂直起降固定翼,可垂直起飞并转成固定翼,固定翼及旋翼模式可自由切换,不受场地限制,起降方便;

 大展弦比,翼展3米,展弦比大于11,气动效率更高,续航时间更长;

 模块化设计,简便易携, 机翼三段式拆卸,普通SUV越野车即可运输;

 任务仓可更换;搭配三轴云台,相机配备三轴稳定云台及无刷电机,校准由飞机晃动引起的的俯仰、横滚、水平转向三个轴线的晃动;

 差分GPS,具备实时差分RTK、后差分解算系统PPK;

 支持风向标垂直起降模式抗风能力更强;支持虚拟锥形模糊垂直降落模式,降落速度更快更节能,后续可支持伞降;

2、飞机其他相关特点:

 航空蜂窝复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼;

 整机重量不低于13kg;抗风能力≥6级;垂直起飞垂直降落,降落精度0.1米。

 飞行指标:时速达65公里;一次任务可飞行1~1.5小时。

任务载荷:搭载索尼系列微单相机,可更换相应监控模块,以及三轴云台。

 适用环境:平原、山谷、海边、丘陵、林区等各种环境通过测试。

 简单便携:常规固定翼结合四旋翼布局形式,无需复杂的辅助设备,运输、展开、维护、撤收简单,拆装方便。

 高效实用:具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点,亦可垂直起降,适用各种环境和作业要求。

 操作简便:集成飞控与导航系统,起降作业全自主飞行,操作人员只需发送飞行计划,无需复杂的培训和专业操作经验。

3、地面站特性:

 支持旋翼固定翼转换高度自行设定;支持伞降和旋翼应急保护根据使用环境选择;

 支持高度保护功能,可设置飞行保护高度,如有故障,飞机掉高达到预设值可自动降落对飞机进行保护;

 地面站软件全中文界面;支持多种测绘专业航线设置,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求;支持智能飞行检查单,自检不通过不能起飞,根据地面站提示,3分钟内完成飞行检查。

4、飞控系统

 垂直起飞、模态转还、巡航、垂直降落,所有状态全自主飞行;

 飞控系统采用ADI公司的DSP21300处理器;软件架构是采用基于Freetos操作系统的模块化软件组件,包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等;系统内环姿态控制要采用非线性自适应算法,外环导航控制,采用基于总能量的控制算法,保证高精度的航迹控制;

 集成3轴加速度计,3轴角加速度计,磁传感器,动静压传感器,可预设飞机极限值保护,限定飞机俯仰角,横滚角,上升下降率。采用拓展卡尔曼滤波算法,温飘补偿,确保各种数据精准;全部传感器在-40度到-85度范围内都进行温度补偿;采用gps融合mn,gnss组合导航,在gps失锁情况下,可转换为AHRS惯性导航,确保飞机姿态安全;

飞控系统内置2G数据存储器;航路点达到1024个;POS数据记录达到8192张;系统静压量程达到12000m;系统动压量程达到300m/s;系统内部更新频率达到500HZ;飞控系统陀螺仪使用进口陀螺仪,量程达到±300度,测量精度误差不超过0.6度,过载到达18G;相机控制曝光方式支持定时、定距曝光;支持拍照POS数据自动存储,地面下载;控制精度:风力三级时,偏航距≤±0.5m,航高偏差≤±0.5m;

5、适用行业:

广泛适用航空摄影测量、边防监控、军事侦察和警情消防监控、电力巡线、城市规划、国土调查、矿产开发、应急救灾、森林防火、生态监测、防汛抗旱等行,业及其他无人机作业的特种行业。