行业解决方案

智能鸟无人机——管道巡线内容

根据行业标准《SY/T 5922-2003天然气管道运行规范》规定:管道保护应由专业人员管理,定期进行巡线。同时规定了新建管线应在1年~3年检测一次。

根据行业标准和监测内容的不同,管道监测作业可以分为常规巡检和特殊巡检两种。常规巡检主要指环境监测、故障/事故预防等。特殊巡检主要是指当已经发生故障或事故时,进行突发详细的应急检测。

巡检类别

巡检内容

常规巡检

管道附近的人工目标识别,是否有打孔偷盗现象;

周围是否有违章建筑,违章占压情况;

管道辅助设施变化;

标志桩,测试桩,里程桩有无缺损;

护堤、护坡、护案有无垮塌;

工艺场站,阀室的设备,仪表等设备是否完整;

管道构配件无缺损,管道标记是否缺失;

管道环境灾害情况(废水、废气、废渣污染);

地上管道是否有锈蚀;

地下管道是否有裸露;

特殊巡检

管道地质灾害情况;

管道是否泄漏,并定位泄漏点。

智能鸟无人机——管道巡线解决方案

  无人机巡检系统主要针对石油管道线路实时监控检查线路故障,包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能,融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统,提高石油管道线路巡检的安全、效率及智能化水平。

无人机管道巡检作业流程图

智能鸟无人机——管道巡线系统


整个无人机系统由地面站、无人机及配套软件三个部分组成。整套系统设备列表如下:


类型
产品型号(可选配)备注
无人机移动端
无人机
KC1600电动固定翼
KC2000油动固定翼
CK3200电动固定翼
KC-X4多轴四旋翼
KC3400垂直起降无人机
相机
索尼N7微单相机
索尼 A7r全画幅微单相机
佳能 5Ds全画幅单反数码相机
尼康 D810全画幅单反数码相机

FLIR PathfindIR

热成像相机

GTIR640

差分

KC-DGPS

高精度导航系统
地面站地面站

APCommander


软件
快速拼图

MapCloud


数据处理

PhotoMetric


差分解算

UVA DGPS processor